2015-05-12

RobotC 4.X實作:樂高Technic Beam積木顏色分類機(LEGO BRICKS SORTER)

RobotC 4.X版原來對於EV3的I2C功能一直不是很穩定,常出現Bus error的錯誤,不過從4.27版之後就已經能夠正常支援了,所以這次以mindsensors的PFMateNXTServo(V1.0)兩個I2C數位控制器,再搭配EV3中型馬達以及觸控' 顏色兩種感應器實作一個『樂高Technic Beam的積木顏色分類機(LEGO BRICKS SORTER)』,用來測試RobotC相關的EV3功能,包含:馬達、感應器、I2C通訊以及EV3的多工作業等。

示範影片:


機構總覽:

Bricks Sorter整體機構