2012-05-21

使用Mindsensors NXT觸控面板(Touch Panel)製作筆勢控制機器人

Mindsensors NXTTouch Panel會記錄觸控筆在面板上移動過程的連續座標資料,使用NXT讀取之後,藉由分析筆勢(Gesture)軌跡,可以辨識出觸控筆的移動方式,如:由上往下、由左往右或從左下往右上滑動等動作,接下來將這些所解析出來的各式動作轉換成為指令,這樣就可以運用NXT Touch Panel來作為以筆勢控制機器人的輸入裝置。
根據這個構想,本次實作會以兩部NXT透過藍芽來進行遙控。
(Fig-1)
在上圖中接上Touch Panel的為遙控端NXT,會將偵測到觸控筆在面板上的動作,製作成資料字串經由藍芽傳送給被控端的NXT機器人,而被控端NXT在接收到資料之後,會進行解析並轉換為馬達控制指令來執行。
運作的程序參考下圖
(Fig_2)
(video-1)
(video-2)