2012-04-22

Mindsensors NXT觸控面板(Touch Panel)簡單測試

MindsensorsTouch PanelNumeric Pad同樣都是作為NXT的輸入裝置,但功能與特性還是有相當的差異。
對於Touch Panel,應用的定位是成為NXT螢幕的觸控介面,所以,建議的用法即是套疊在NXT螢幕的上方,同時也附了一枝觸控筆。
(Fig-1)

Touch Panel的面板介面分成兩個區域,分別是:兩側各四個共八個的按鍵區,以及中間對應NXT螢幕座標的觸控區,由提供下載的面板範本,就可以瞭解這兩種介面的配置方式。
(Fig-2)

2012-04-04

以瀏覽器控制HiTechnic自主平衡機器人HTWay

HTWay除了最初以IRReceiver接收PF IR遙控方式之外,在HiTechnic Blog中,相繼也介紹了Android APP以及NXT等兩種控制版本,事實上這兩者都同樣是以藍芽無線方式控制,只是採用不同的使用者介面(UI)
這裡將再運用前一篇“以瀏覽器控制Mindstorms NXT”的方式,以瀏覽器為操作介面,經由Arduino Web Server透過XBee無線方式傳送指令來對HTWay進行控制。
也因此會以NXTBee取代原來的IRReceiver作為接收遙控指令。
(Controlling HTWay via Browser)

(Video )