2010-09-29

HiTechnic 角度感應器終於上市



年初就放出消HiTechnic角度感應器(NXT Angle Sensor)終於在今天上市,與年初流出的照片看起來是相同的,本身具備十字軸的接孔作為連結測量使用。
所以並非空穴來風,這個感應器也是nxtasy.org(已經搬家到mindboards.net)NXTSensor Wish List名單之一,可見很多人對有它有相當的期待。


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產品功能摘要


首先這是一個I2C數位感應器,回應速度可能比不上類比式,不過可以多配置一些實用的功能減少程式碼的撰寫工作,而HiTechnic推薦的用途在於輪子位移的測量或氣象風力計的應用。


NXT Angle Sensor可以回應三種測量值:


1.    絕對角度 - 用於測量0 - 359度的旋轉方位,可以知道目前位置相對於原點(0)的方位角。


2.  累積旋轉角度 - 推測應該是具方向性(正負值)的累積旋轉角度。


3.  角速度 - 單位是RPM(每分鐘轉動圈數),量測範圍為1 - 1000 RPM,不確定是否具有方向性,應該要有才實用。


程式控制功能摘要


產品頁有提供之Sensor Register資料,程式控制的用法很容易就能上手,相關資訊整理如下:


I2C Device address: 0x02


Register Layout:


0x41 - 模式設定指令,分別:

校正模式:寫入0x43 (C) 可將目前的方位角設為原點位置並存起來
         
  (??  需實測才會知道真正的用途)
歸零模式:寫入0x52(R) 可將累積旋轉角度歸零。


0x42 , 0x43 - 方位角位置


0x44 - 0x47 - 累積旋轉角度(long型態)


0x48 - 0x49 - 角速度(Integer)


其他


價格為$54.95,大致是HiTechnic產品的統一訂價,算是不便宜吧!



  • 留言者: 探奇自然科學教室
  • Email: touch_classroom@yahoo.com.tw
  • 網址:
  • 日期: 2010-09-29 23:10:10
NXC範例就有寫出來
Angle degrees (0-359)
// Accumulated Angle degrees (-2147483648 to 2147483647)
// RPM rotations per minute (-1000 to 1000)

應該都有正負值。
[版主回覆09/29/2010 23:27:16]

果然是有方向性, 這樣就實用多了,
仔細比較一下現有的NXT裝置, 以功能而言就是將NXT Servo Motor光學編碼器的功能抽出來成為一個sensor, 用途還算普遍, 就是價格太高, 實在有點猶豫要不要買 !!







  • 留言者: 探奇自然科學教室
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  • 日期: 2010-09-29 23:05:28
謝謝分享!的確不便宜!
:)

2010-09-18

Technic Super Car 8880即將重返江湖?



9/16 TechnicBRICKs一篇文章介紹預計於2011年發行的Technic sets中提到在三月會有型號為8070 Super Car即將上市,由於作者也是從另外一個德文網站中所獲知的二手消息,所以當然還沒有任何更詳細的資訊,目前所得到的片斷內容只知具有可掀式引擎蓋、可調整的保險桿(???) (adjustable rear spoiler)、四速變速箱(與之前8880一樣)、以PF為動力,還有價格為109.99歐元。

這篇文章隨即引起Technic迷的回響,部份人期望不要有PF動力化而回歸展現真實的機械特性,就如同當年的經典8880 Super Car一樣。



 




 


剛好十幾年前我也有入手這一部超級跑車,記得是在台北南港家樂福裡面的玩具反斗城買到的,價格不便宜大概也接近5000元,
不過從外箱看到:後置V10引擎四輪傳動四輪轉向三差速器避震器,再加上控制四速變速箱的排檔機構,簡直是Technic迷的人間逸品。



 





 


這部車組好後曾經改成動力化,雖然運作正常可惜因為車體太重行走起來實在不符Super Car的名號,最後還是讓它恢復原狀供起來欣賞,有空時就試一下它完整的機構動作,真是令人讚嘆不已,而直到現在組裝手冊仍然保存良好。


 





所以,當Technic迷會希望也號稱是Super Car8070不要附加動力化的想法我是完全可以理解同時也非常贊同,不過由最近Lego的產品策略看來機會似乎不高才對。


2010-09-13

dexter的NXT GPS Sensor 原型



這也是從Xander的網站得知的消息。


 


出品dFlex這類型有趣感應器的dexter提供了一個可以連結NXT使用的GPS感應器原型給Xander作測試,其實前一陣子在dexter blog就已經釋出相關訊息,終於見識到產品的樣子。


 


下面圖片來源是Xander Blog Xander - I'd Rather Be Building Robots


 



 


看樣子是很值得期待的新玩意。


HiTechnic的新產品NXT Magnetic Sensor



這是從Xander的網站得知的消息,HiTechnic出了新的感應器NXT Magnetic Sensor,主要的功能可以偵測垂直方向的磁場值,從產品網頁的示意圖大概就可以瞭解用途。



這個感應器每秒可以回應300次的偵測值,以類比方式讀取,在沒有偵測到的任何磁場強度的理想條件下,理論上會回應0,不過受環境因素干擾的影響,最好先在一個沒有磁場的場合量測作為基準值,再拿來比對相對的強度值,用法類似陀螺儀(Gyro)


難得這個感應器的價格只要USD 22.95,雖然剛上架不過還顯示缺貨無法訂購,大概還在準備中。


 


不過,從年初就釋出風聲的的角度感應器,都快年底了怎麼一點消息都沒有!這才是我最想要的。